本文将分别从 Nacos 临时实例和 Nacos 非临时实例分析 Nacos 注册中心的原理，如何配置实例为临时或非临时请参考 “Nacos 临时和非临时实例”。
临时实例
下图是 Nacos 临时实例和注册中心的原理：
上图中：
（1）服务提供者启动时主动将服务信息注册到注册中心。
（2）服务消费者定时从注册中心拉取服务注册列表，并缓存到本地。
（3）服务消费者根据获取到服务列表，选择合适的服务，然后发起远程调用。
（4）服务提供者会定时向 Nacos 发送心跳包，告知 Nacos，自己还活着。如果 Nacos 长时间没有接收到心跳，则主动剔除该服务。
（5）如果 Nacos 注册中心中的服务发生变更，则主动通知服务消费者。
注意：Nacos 支持主动拉取服务注册列表，同时还支持 Nacos 主动通知消费则，服务信息发生变更。
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非临时实例
下图是 Nacos 非临时实例和注册中心的原理：
上图中：
（1）服务提供者启动时主动将服务信息注册到注册中心。
（2）服务消费者定时从注册中心拉取服务注册列表，并缓存到本地。
（3）服务消费者根据获取到服务列表，选择合适的服务，然后发起远程调用。
（4）Nacos 服务注册中心会定时主动询问服务提供者，服务是否可用。如果可用，则将服务标记为健康。如果服务不可用，则将服务标记为不健康。
（5）如果 Nacos 注册中心中的服务发生变更，则主动通知服务消费者。
注意：Nacos 支持主动拉取服务注册列表，同时还支持 Nacos 主动通知消费则，服务信息发生变更。
